Historie zámku
Renesanční zámek s vnitřním dvorem vroubeným arkádami, byl postaven v prvním desetiletí 17. století (první zmínka z r. 1610) tehdejšími majiteli panství Lukrecií Nekšovnou z Landeka a jejím druhým manželem Albrechtem z Valdštejna na základech středověké tvrze z první poloviny 15. století na vyvýšenině pravého břehu řeky Bečvy. Pozdějšími majiteli - uherskou šlechtou z rodu Illésházy - byla zámecká budova v průběhu 18. století několikrát přestavována a upravována. (V r. 1708 zámek vyhořel na holé zdi.)
 
             
 
Dnešní klasicistní podobu získal vsetínský zámek v letech 1833-1834 za posledního šlechtického majitele Josefa z Wachtlerů. V této době byl založen také přilehlý zámecký park se vzácnými dřevinami. Požár zámku v r. 1915 zničil celou střechu i s věží. Tehdejší majitelé zámku - Thoneti - nechali v r. 1924 opravit zámek do původní podoby před požárem. Posledními soukromými vlastníky zámku od r. 1938 byli Marie Baťová se synem Tomášem. V únoru 1949 byl zámek převzat do národní správy. V padesátých letech, díky nerozvážnému umístění nejrůznějších státních institucí v budově zámku, došlo ke značnému poškození zámeckých interiérů. Proto se v letech 1963 - 1974 muselo přistoupit k nákladné generální opravě budovy, která byla veřejnosti zpřístupněna 9. 5. 1975.
 
Historie muzea
Muzeum bylo založeno v roce 1924 zásluhou lékaře MUDr. Františka Sovy. Hlavním úkolem pro volné sdružení příznivců městského muzea bylo „pátrati a sbírati na Vsetíně a v okolí starožitnosti a jiné památky všeho druhu a uschovati je ve zvláštním museu, kde by památky byly přístupny obecenstvu a chráněny před zkázou“.
 
          

Pozornost muzejníků se tedy soustředila na třídění sbírek a populárně vědeckou činnost. V rámci Musejního spolku byly vytvořeny tři odbory – národopisný, „archivální“ a stavební. Během války se rozrostla členská základna Musejního spolku a dosáhla rekordního stavu kolem 140 členů. Nicméně jeho aktivita byla utlumena, i přes získání jednoho stálého zaměstnance muzea a výpomocné síly.
Po válce byly muzeu přiděleny místnosti ve staré radnici na Horním náměstí. Po jejich adaptaci tu byla v roce 1952 vytvořena provizorní expozice. Ta byla zrušena počátkem roku 1964, kdy se muzeum po sloučení s muzeem ve Valašském Meziříčí a Kelči do společného Vlastivědného ústavu přestěhovalo do vsetínského zámku, kde sídlí doposud.